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解决方案
典型机器人数组应用的工作站

润泽典型工作站有两个部分用到了数组,

一:立体料仓部分;

二:球面镀膜架部分;

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                                   立体料仓

在立体料仓用到第几组,第几个时,我们完全可以用数组来表示。


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数组的定义

在定义程序数据时,可以将同种类型,同种用途的数值存放在同一个数据中,当调用该数据时需要写明索引号来指定调用的是该数据中的哪个数值,这就是所谓的数组。在RAPID中,可以定义一维数组,二维数组以及三维数组。


数组的认识

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注:文末视频也有对一维数组、二维数组、三维数组的详细介绍。


数组的创建及应用


数组在程序数据中进行创建,并通过索引号进行调用。详情可以查看下面视频,有更详细的介绍哦▼



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